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Maan El Badaoui El Najjar

Professeur des universités CNU : SECTION 61 - GENIE INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE ET TRAITEMENT DU SIGNAL Laboratoire / équipe

Responsabilités

 

Projets de recherche

 

  • ANR projet SOS I 2023-2027 - Appel TSIA : Thématique Spécifiques en Intelligence Artificielle - Flottes Intelligentes de Robots
  • PEPR AGROECOLOGIE et NUMERIQUE 2022- ... (PIA4), Responsable de la participation du CRIStAL/ULille dans le cadre du PEPR : Projet NINSAR - Robots agricoles. 
  • CPER RITMEA 2021-2027, Membre du CoDIR et responsable de la participation CRIStAL dans le cadre du CPER RITMEA (http://www.frttm.fr/ritmea)
  • Equipex+ TIRREX (Technological Infrastructure for Robotics Research of Excellence) 2021-2029 (PIA3), Responsable de la participation CRIStAL/ULille/Plateforme PRETIL dans le cadre de l'Equipex+
  • X2-RAIL2 of Shift2Rail - H2020 (European) | 2018-2020 (Mise à disposition IRT Raileniuml),
  • SMARTIES - ELSAT (regional) | 2016 - 2020,
  • DIACA - ELSAT (regional) | 2016 - 2020,
  • LOCABOTS (PEPS OC3A - CNRS INS2I) | 2017 - 2018,
  • SUCRé (regional) | 2014 - 2017,
  • NAPVURA (regional) | 2010 - 2014,
  • FD2S, FDADI (National) | 2006 - 2010,
  • CRISTAL (FEDER) | 2008 - 2011.

 

Thèses en cours 

Nesrine Harbaoui, « Diagnostic adaptatif à l'environnement de navigation : Apport de l'apprentissage profond pour une localisation sûre et précise »

Début de thèse : Octobre 2019

Directeur : El Badaoui El Najjar Maan et Nourdine Aït Tmazirte

Financement : contrat doctoral Université de Lille

Zaynab El Mawas , « Localisation coopérative multi-véhicules tolérante aux fautes »

Début de thèse : Octobre 2020

Directeurs : Maan El Badaoui El Najjar et Cindy Cappelle 

Financement : Contrat ANR LOCSP

Samah Kahouadji , « Localisation et perception coopératives multi-véhicules tolérante aux fautes »

Début de thèse : Octobre 2022

Directeurs : Maan El Badaoui El Najjar et Cindy Cappelle 

Financement : Contrat doctoral Université de Lille

 

Thèses soutenues

1- Cindy CAPPELLE, « Localisation de véhicules et détection d’obstacles : Apport d’un modèle virtuel 3D urbain »

Début de thèse : septembre 2005 au LAGIS

Soutenue le 05 décembre 2008. 

Directeurs : El Badaoui El Najjar Maan (50%) et Pomorski Denis (50%).

Financement : bourse BDI CNRS et région Nord Pas-de-Calais.

Devant le jury : Roland Chapuis (Président), Philippe Bonnifait et Dominique Meizel (rapporteurs), David Bétaille, François Charpillet, Juliette Marais (examinateurs), Denis Pomorski et Maan El Badaoui El Najjar (directeurs)

Publications associées : 3 revues rang A, 8 conférences internationales, 1 workshop.

Situation actuelle : Maître de conférences à l’UTBM depuis sept. 2009.

2- Cherif SMAILI, « Fusion des données multi-capteurs à l’aide des réseaux Bayésiens dynamiques pour la navigation d’un mobile en monde extérieur »

Début de thèse : novembre 2006 à l’INRIA Nancy - Grand Est 

Soutenue le 07 mai 2010 à l’INRIA Nancy.

Directeurs : El Badaoui El Najjar Maan (50%) et Charpillet François (50%).

Financement : bourse INRIA

Devant le jury : Boyer Anne (Présidente), Chapuis Roland et Leray Philippe (rapporteurs), Koukam Abder, Bonnifait Philippe (examinateurs), Charpillet François et El Badaoui El Najjar Maan (Directeurs)

Publications associées 2 chapitres de livre, 2 revue de rang A, 4 conférences internationales, 2 workshops.

Situation actuelle : Maître de conférences à l’université d’Alger depuis janvier 2012

3- Maya DAWOOD, « Fusion multi-capteurs pour la navigation en milieu confiné avec des connaissances a priori stockées dans un modèle 3D cartographique précis »

Début de thèse : décembre 2008, LAGIS Co-tutelle entre l’université de Lille 1 et l’université Libanaise

Directeurs : El Badaoui El Najjar Maan (50%), Khalil Mohamad (30%), Pomorski Denis (20%).

Financement : bourse ISBD (bourse d’état Libanais).

Publications associées : 4 conférences internationales, 1 revue rang A.

Soutenue le 03 mars 2013 devant le jury constitué de : Véronique Cherfaoui et Jamal Hajjar (rapporteurs), Cindy Cappelle, Bachar El Hassan (examinateurs), Denis Pomorski, Mohamad Khalil et El Badaoui El Najjar Maan (directeurs)

Situation actuelle : Assistant-Professor à l’université arabe de Beyrouth

4- Nourdine AIT TMAZIRTE, « Fusion de données tolérante aux fautes par approche décentralisée : application à la localisation par couplage lâche et par couplage serré des mesures GNSS et capteurs proprioceptifs »

Début de thèse : octobre 2010, LAGIS

Directeurs : Pomorski Denis (50%), El Badaoui El Najjar Maan (50%).

Financement : contrat doctoral.

Publications associées : 5 conférences. 

Situation actuelle : Ingénieur de recherche UGE.

5- Mahmoud KADDOUR, « Contribution à la surveillance et au contrôle de l’intégrité d’un système de localisation GNSS »

Début de thèse : octobre 2012, LAGIS Co-tutelle entre l’Université Lille 1 et l’Université Libanaise

Directeurs : El Badaoui El Najjar Maan (50%), Moubayed Nazih (50%)

Financement : bourse AAS (bourse Libanaise).

Soutenue le 01 novembre 2016 Devant le jury : Mohamad Khalil (Président), Yassine Ruichek et Mohamad Diab (Rapporteurs), Mohamad Sahmoudi, (Examinateurs) El Badaoui El Najjar Maan et Nazih Moubayed, (directeurs), Ziad Naja (Invité).

Publications :1 revue en soumission, 4 conférences internationales.

Situation actuelle : contractuel à l’Université Libanaise

6- Joëlle ALHAGE, « Fusion de données tolérante aux défaillances : Application à la supervision de l'intégrité d'un système de localisation »

Début de thèse : octobre 2013, LAGIS

Directeurs : El Badaoui El Najjar Maan (50%), Pomorski Denis (50%).

Financement : Contrat doctoral.

Soutenue le 17 octobre 2016 devant le jury : Dominique Meizel (Président), Philippe Bonnifait et Roland Chapuis (Rapporteurs), Mireille Bayart, Didier Maquin, (Examinateurs), El Badaoui El Najjar et Denis Pomorski (directeurs).

Publications associées : 3 revues rang A, 6 conférences internationales, 2 revues en soumission

Situation actuelle : Maître de conférences à l’HeuDiaSyc UMR 7253 – UTC depuis 2018.

7- Mohamad DAHER, « Fusion multi-capteurs décentralisée tolérante aux fautes : Application à la surveillance de l’actimétrie des personnes âgées »

Début de thèse : Février 2014, LAGIS – INRIA Nancy Grand Est

Directeurs : El Badaoui El Najjar Maan (50%), Charpillet François (50%).

Financement : Bourse AAS.

Soutenue le 13 décembre 2017 devant le jury : Claude Delpha (Président), Véronique Cherfaoui et Ghaleb Hoblos (Rapporteurs), Mohamad Khalil, Ahmad Diab, Christine Peret-Guillaume (Examinateurs), François Charpillet et El Badaoui El Najjar (directeurs).

Publications associées : 2 revues rang A, 2 conférences internationales, 1 revues et 1 conférence en soumission.

Situation actuelle : Professeur à l’Université Libano-Française - Liban.

8- Ayad Qasim Hussein, « Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control design for interconnected intelligent systems : application to a system of multi-collaborative robots »

Début de thèse : décembre 2015

Directeurs : Vincent Cocquempot (50%) et El Badaoui El Najjar Maan (50%).

Financement : Bourse ambassade Irakienne via Campus France.

Soutenue le 19 mars 2018 devant le jury : Benoit Marx et Ghaleb Hoblos (rapporteurs), Reine Talj, Rochdi Merzouki (examinateurs), Vincent Cocquempot et Maan El Badaoui El Najjar (directeurs).

Publications associées : 3 conférences internationales, 1 revue soumise.

Situation actuelle : Enseignant-Chercheur à l’Université de Technologies de Baghdad.

9- Boussad Abci, « Etude de l’interaction entre la fusion tolérante aux fautes et la commande tolérante aux fautes : Application aux systèmes multi-robots»

Début de thèse : Octobre 2016

Directeurs : El Badaoui El Najjar Maan (50%) et Vincent Cocquempot (50%)

Financement : contrat doctoral

Soutenue le 06 décembre 2019 devant le jury : Roland Chapuis et Jérome Cieslak (rapporteurs), Juliette Marais, Cindy Cappelle et Julien Marzat (examinateurs), Maan El Badaoui El Najjar (directeur) et Vincent Cocquempot (co-directeur).

Publications associées : 1 revue,  5 conférences internationales, 2 revue soumises.

Situation actuelle : ATER Faculté Science et Technologie de l’Université de Lille.

10- Khoder Makkawi, « Formalisme adaptative pour la fusion tolérante aux fautes avec applications à la localisation précise, disponible et sûre »

Début de thèse : Octobre 2017

Directeurs : El Badaoui El Najjar Maan (50%) et Nazih Moubayed (50%)

Financement : bourse LASeR. Thèse en Co-tutelle avec l’Université Libanaise

Soutenue le 18 décembre 2020 devant le jury : Roland Chapuis et Chafik Mokbel (rapporteurs), Isabelle Fantoni, Joelle Al Hage et Mohamad Khalil, Nourdine Aït Tmazerite (examinateurs), Maan El Badaoui El Najjar (directeur) et Nazih Moubayed (co-directeur).

Publications associées : 4 conférences internationales, 1 revue soumise.

Situation actuelle : ATER à Polytech'Lille.