Dans ce projet, nous explorons l'apport du retour haptique dans la narration d'une histoire. Le support de cette histoire est un livre numérique écrit et réalisé par Dominique Maes (http://www.dominiquemaes.net) et augmenté par du retour haptique.

Projet Ircica et soutenu par Inria

Dans ce projet, nous concevons des interfaces tactiles, c'est à dire des dispositifs semblables à une tablette, mais qui donnent l'illusion de toucher des surfaces en reliefs. Nous mettons en œuvre la lubrification active pour moduler le frottement doigt-surface. Les performances optimales sont obtenues grâce à un contrôle précis et dynamique de la vibration.

Nous développons les concepts de commande vectorielle adaptée aux actionneurs piézoélectriques. Ces concepts nous permettent ensuite de rendre robuste le fonctionnement et d'avoir des fonctions autosensing (couple, vitesse, ...) ou des fonctionnements sans capteurs.