Thématiques principales de recherche

• Fusion tolérante aux fautes des données multi-capteurs
• Localisation multi-sources de véhicules/robots
• Perception multi-sensorielle de l'environnement

Participation à des projets de recherche

• Coordinatrice (PI) et responsable du WP1 du projet ANR SOS (2023-2027)
• Membre du projet ANR LOCSP (2020-2024)
• Membre du CPER Hauts-De-France RITMEA (2021-2027)
• Membre du PEPR Agro-écologie et numérique NINSAR ()
• Membre PIA3-Equipex+ TIRREX (2021-2029)

Animation scientifique

• Animatrice de l'axe transversal "Mobilité et Transport" du laboratoire CRIStAL depuis 2023
• Animatrice du GT2 (robotique mobile terrestre) du GDR Robotique depuis 2022
• Membre du comité opérationnel et animatrice de l’axe 3.1 (Mobilité autonome - capteurs et perception) de la FRTTM (Fédération de Recherche Transports Terrestres et Mobilité) depuis 2021

Co-encadrement et co-direction de thèses (6 soutenues et 2 en cours)

• Mohammed BOUDAOUD :
  • Début : octobre 2023
  • Financement : contrat doctoral Université Polytechnique Hauts de France (Valenciennes), Université de Lille et région Hauts-De-France
  • Thématique de la thèse : Tolérance aux fautes et coopération Homme Machine pour la conduite autonome de niveau ≥ 3
  • Directeurs : Dr HDR Chouki SENTOUH et Pr Maan EL BADAOUI EL NAJJAR
• Samah KAHOUADJI :
  • Début : octobre 2022
  • Financement : contrat doctoral Université de Lille
  • Thématique de la thèse : étude de l’apport de l’apprentissage pour le diagnostic de la localisation multi-sources d’un véhicule
  • Directeur : Pr Maan EL BADAOUI EL NAJJAR
• Zaynab EL MAWAS :
  • Soutenance : 18 décembre 2023
  • Financement : projet ANR LOCSP
  • Titre de la thèse : localisation coopérative tolérante aux défauts : apport de l’apprentissage pour le diagnostic
  • Directeur : Pr Maan EL BADAOUI EL NAJJAR
  • Devenir de la docteure : post-doctorat à l’Université de Lille
• Linrunjia LIU :
  • Soutenance : 30 juin 2021
  • Titre de la thèse : Localisation de véhicules à l'aide de la perception de scènes
  • Directeur : Pr Yassine RUICHEK
  • Devenir de la docteure : post-doctorat à l’Université de Xi'dian, Chine
• Yang TAO :
  • Soutenance : 2 mai 2019
  • Titre de la thèse : Visual tracking and object motion prediction for intelligent vehicles
  • Co-directeurs : Pr Yassine RUICHEK, Pr Mohammed EL BAGDOURI
  • Devenir du docteur : assistant professor à Northwestern Polytechnical University, Xi'an, Chine
• Yongliang QIAO :
  • Soutenance : 3 avril 2017
  • Titre de la thèse : Place recognition based visual localization in changing environments T
  • Directeur : Pr Yassine RUICHEK
  • Devenir du docteur : post-doctorat au laboratoire "Australian Centre for Field Robotics" de l’Université de Sydney, Australie
• Yong FANG :
  • Soutenance : 24 septembre 2015
  • Titre de la thèse : Road scene perception based on fisheye camera, LIDAR and GPS data combination
  • Directeur : Pr Yassine RUICHEK
  • Devenir du docteur : enseignant-chercheur à l’Université ChongQing JiaoTong University, Chine
• Lijun WEI :
  • Soutenance : 17 juillet 2013
  • Titre de la thèse : Multi-sources fusion based vehicle localization in urban environments under a loosely coupled probabilistic framework
  • Directeur : Pr Yassine RUICHEK
  • Devenir de la docteure : post doctorat au laboratoire MATIS de l’IGN, puis post doctorat à l’Université de Leeds, UK