Rochdi Merzouki
Publications
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Gattuso, Domenico ;
Merzouki, Rochdi ;
Savia Pellicanò, Domenica ;
Trouillet, Benoît
Performance of a freight platform equipped with automated handling units. Analysis thought an optimization model
Communication dans un congrès avec actes
Année 2023
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Lakhal, Othman ;
Belarouci, Abdelkader ;
Yang, Xinrui ;
Chettibi, Taha ;
Merzouki, Rochdi
CoboShell Robot for Automatic Scallop Shelling Process: Concepts and Applications
2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2023, Seattle, , https://dx.doi.org/10.1109/AIM46323.2023.10196232
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...)
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Tagne, Gilles ;
Blandeau, Mathias ;
Lakhal, Othman ;
Avril, Eugenie ;
Wallard, Laura ;
Mbakop, Steeve ;
Merzouki, Rochdi
System of systems approach and user-centered design to improve the autonomy of people with reduced mobility
2023 18th Annual System of Systems Engineering Conference (SoSe), 2023, Lille, , https://dx.doi.org/10.1109/SOSE59841.2023.10178583
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...)
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Dequidt, Jeremie
Simulation guidée par l’image pour applications cliniques et robotiques
Université de Lille, 2023
Habilitation à diriger des recherches
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Jiang, Jun ;
Lakhal, Othman ;
MERZOUKI, ROCHDI
A Resilience Implementation Framework of System-of-Systems based on Hypergraph Model
2022 17th Annual System of Systems Engineering Conference (SOSE), 2022, Rochester, , https://dx.doi.org/10.1109/SOSE55472.2022.9812688
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...)
Année 2022
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Merzouki, Rochdi ;
Coelen, Vincent ;
Conrard, Blaise ;
Pollart, Michel
Véhicule assisté et guidé de manière autonome
2021
Brevet
Année 2021
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Singh, Inderjeet ;
Singh, Manarshhjot ;
Bensekrane, Ismail ;
Lakhal, Othman ;
Merzouki, Rochdi
Curve-based Approach for Optimal Trajectory Planning with Optimal Energy Consumption: application to Wheeled Mobile Robots
21st IFAC World Congress, 2020, Berlin,
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...)
Année 2020
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Kumar, Pushpendra ;
Bensekrane, Ismail ;
Riad, Chemali ;
Conrard, Blaise ;
Toguyeni, Armand ;
MERZOUKI, ROCHDI
Functionability Analysis of Redundant Systems having Multiple Configurations
2019 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol), 2019, Casablanca, , https://dx.doi.org/10.1109/SYSTOL.2019.8864762
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...)
Année 2019
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Melingui, Achille ;
Merzouki, Rochdi ;
Mbede, Jean ;
Chettibi, Taha ;
Mbede, Jean Bosco
A novel approach to integrate artificial potential field and fuzzy logic into a common framework for robots autonomous navigation
SAGE Publications, 2014 , https://dx.doi.org/10.1177/0959651814548300
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
Année 2014
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Loureiro, Rui ;
Benmoussa, Samir ;
Touati, Youcef ;
Merzouki, Rochdi ;
Ould-Bouamama, Belkacem
Integration of Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control for Health Monitoring of a Class of MIMO Intelligent Autonomous Vehicles
Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014 , https://dx.doi.org/10.1109/TVT.2013.2274289
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
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Gelareh, Shahin ;
Merzouki, Rochdi ;
Mcginley, Kay ;
Murray, Roisin
Scheduling of Intelligent and Autonomous Vehicles under pairing/unpairing collaboration strategy in container terminals
Elsevier, 2013 , https://dx.doi.org/10.1016/j.trc.2013.04.006
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
Année 2013
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Chatti, Nizar ;
Ould Bouamama, Belkacem ;
Gehin, Anne-Lise ;
Merzouki, Rochdi
Signed Bond Graph for health monitoring of PEM fuel cell
5th International Conference of Development of Fuel Cells, 2013, Karlsruhe,
Communication dans un congrès avec actes
-
Chatti, Nizar ;
Ould Bouamama, Belkacem ;
Gehin, Anne-Lise ;
Merzouki, Rochdi
Merging Bond-Graphs and Signed Directed Graphs to improve FDI procedure
12th biannual European Control Conference, ECC 2013, 2013, Zurich,
Communication dans un congrès avec actes
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Djeziri, Mohand Arab ;
Merzouki, Rochdi ;
Bouamama, Belkacem Ould ;
Ouladsine, Mustapha
Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of an Electric Vehicle Overactuated
Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013 , https://dx.doi.org/10.1109/TVT.2012.2231950
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
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Chatti, Nizar ;
Gehin, Anne-Lise ;
Ould Bouamama, Belkacem ;
Merzouki, Rochdi
Functional and behavioural models for the supervision of an intelligent and autonomous system
Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
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Chatti, Nizar ;
Gehin, Anne-Lise ;
Ould Bouamama, Belkacem ;
Merzouki, Rochdi ;
Touati, Youssef
Bond Graph Model Based and Fuzzy Logic for Robust FDI of Mechatronic Systems
8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, 2012, Mexico,
Communication dans un congrès avec actes
Année 2012
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Chatti, Nizar ;
Gehin, Anne-Lise ;
Merzouki, Rochdi ;
Ould Bouamama, Belkacem
Contribution à la prise de décision robuste pour la détection de défauts: Application à un robot omnidirectionne.
13ème Colloque AIP PRIMECA. Démarche et innovation dans la production des systèmes intégrés, 2012, Le Mont Dore,
Communication dans un congrès avec actes
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Loureiro, Rui ;
Merzouki, Rochdi ;
Ould-Bouamama, Belkacem
Bond Graph Model Based on Structural Diagnosability and Recoverability Analysis: Application to Intelligent Autonomous Vehicles
Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage