Rochdi Merzouki
Publications
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Melingui, Achille ;
Merzouki, Rochdi ;
Mbede, Jean ;
Chettibi, Taha ;
Mbede, Jean Bosco
A novel approach to integrate artificial potential field and fuzzy logic into a common framework for robots autonomous navigation
, https://dx.doi.org/10.1177/0959651814548300
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
Année 2014
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Loureiro, Rui ;
Benmoussa, Samir ;
Touati, Youcef ;
Merzouki, Rochdi ;
Ould-Bouamama, Belkacem
Integration of Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control for Health Monitoring of a Class of MIMO Intelligent Autonomous Vehicles
Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014 , https://dx.doi.org/10.1109/TVT.2013.2274289
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
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Gelareh, Shahin ;
Merzouki, Rochdi ;
Mcginley, Kay ;
Murray, Roisin
Scheduling of Intelligent and Autonomous Vehicles under pairing/unpairing collaboration strategy in container terminals
Elsevier, 2013 , https://dx.doi.org/10.1016/j.trc.2013.04.006
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
Année 2013
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Chatti, Nizar ;
Ould Bouamama, Belkacem ;
Gehin, Anne-Lise ;
Merzouki, Rochdi
Signed Bond Graph for health monitoring of PEM fuel cell
5th International Conference of Development of Fuel Cells, 2013, Karlsruhe,
Communication dans un congrès avec actes
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Chatti, Nizar ;
Ould Bouamama, Belkacem ;
Gehin, Anne-Lise ;
Merzouki, Rochdi
Merging Bond-Graphs and Signed Directed Graphs to improve FDI procedure
12th biannual European Control Conference, ECC 2013, 2013, Zurich,
Communication dans un congrès avec actes
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Djeziri, Mohand Arab ;
Merzouki, Rochdi ;
Bouamama, Belkacem Ould ;
Ouladsine, Mustapha
Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of an Electric Vehicle Overactuated
IEEE Transactions on Vehicular Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013 , https://dx.doi.org/10.1109/TVT.2012.2231950
Article dans une revue scientifique
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Chatti, Nizar ;
Gehin, Anne-Lise ;
Ould Bouamama, Belkacem ;
Merzouki, Rochdi
Functional and behavioural models for the supervision of an intelligent and autonomous system
Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
-
Chatti, Nizar ;
Gehin, Anne-Lise ;
Ould Bouamama, Belkacem ;
Merzouki, Rochdi ;
Touati, Youssef
Bond Graph Model Based and Fuzzy Logic for Robust FDI of Mechatronic Systems
8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, 2012, Mexico,
Communication dans un congrès avec actes
Année 2012
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Chatti, Nizar ;
Gehin, Anne-Lise ;
Merzouki, Rochdi ;
Ould Bouamama, Belkacem
Contribution à la prise de décision robuste pour la détection de défauts: Application à un robot omnidirectionne.
13ème Colloque AIP PRIMECA. Démarche et innovation dans la production des systèmes intégrés, 2012, Le Mont Dore,
Communication dans un congrès avec actes
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Loureiro, Rui ;
Merzouki, Rochdi ;
Ould-Bouamama, Belkacem
Bond Graph Model Based on Structural Diagnosability and Recoverability Analysis: Application to Intelligent Autonomous Vehicles
Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
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Soyez, Jean Baptiste ;
Morvan, Gildas ;
Dupont, Daniel ;
MERZOUKI, ROCHDI
Methodology to Engineer and Validate Dynamic Multi-level Multi-agent Based Simulations
13th International Workshop on Multi-Agent Based Simulation, 2012,
Communication dans un congrès avec actes
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Chibani, Abdelhakim ;
Mahfoudi, Chawki ;
Chettibi, Taha ;
Merzouki, Rochdi
Conceptual Study of a Class of Hybrid Hyper-Redundant Robot
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), 2012,
Communication dans un congrès avec actes
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Chatti, Nizar ;
Khalil, Wissam ;
Gehin, Anne-Lise ;
Ould Bouamama, Belkacem ;
Merzouki, Rochdi
Intelligent Supervision of Autonomous Heavy Vehicles : Application to Maritime Area
14th International Conference on Harbor, Maritime & Multimodal Logistic Modelling and Simulation, 2011, Rome,
Communication dans un congrès avec actes
Année 2011
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Chatti, Nizar ;
Gehin, Anne-Lise ;
Ould Bouamama, Belkacem ;
Merzouki, Rochdi
Modèles de comportement et fonctionnel pour la supervision d'un système autonome.
4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, 2011, Marseille,
Communication dans un congrès avec actes
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Djeziri, Mohand Arab ;
Merzouki, Rochdi ;
Ould Bouamama, Belkacem
Robust Monitoring of Electric Vehicle with Structured and Unstructured Uncertainties
Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009
Compte-rendu et recension critique d'ouvrage
Année 2009
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Arioui, Hichem ;
Merzouki, Rochdi ;
Abbassi, Hadj Ahmed
Proceedings of 1st Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation (CISA 2008)
2008,
Autre communication scientifique (congrès sans actes - poster - séminaire...)
Année 2008
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MERZOUKI, ROCHDI ;
Bouteldja, Mohamed ;
Imine, Hocine ;
Cadiou, Jean
Friction Force Estimation and Adaptive Control for Tire Road Contact
IEEE International Conference on Intelligent Robots ans Systems, IROS’04, 2004,
Communication dans un congrès avec actes