Master in automatic control, 1990

Ingénieur IDN Institut Industriel du Nord (currently Ecole Centrale de Lille), 1990

PhD Thesis in Automatic Control, University of Lille and Fives-Lille SA, 1993, Sup. P. BORNE, IEEE Fellow

Military Service Ecole Polytechnique, Palaiseau

Assistant Professor, Ecole Centrale de Lille, 1995

Associate Professor, Polytech-Lille, 1995 - onwards

Equipe de Recherche Cemodyne, int.1022. Research Technological Team on Control of fast machining systems, Arts et Métiers, 2002-2006

Habilitation à Diriger des Recherches : Université Lille, 2007: “ Contribution à la synthèse de commandes en milieu incertain :Application à la commande floue et au pilotage de robots à dynamique élevée”