Frédéric Giraud

maître de conférences-HDR - Génie Electrique
CNU : SECTION 63 - ELECTRONIQUE, OPTRONIQUE ET SYSTEMES
    +33 3 62 53 16 31
IRCICA - 208
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Frédéric Giraud

maître de conférences-HDR - Génie Electrique

Axes de recherche

Livre Numérique Augmenté par l'Haptique

Dans ce projet, nous explorons l'apport du retour haptique dans la narration d'une histoire. Le support de cette histoire est un livre numérique écrit et réalisé par Dominique Maes (http://www.dominiquemaes.net) et augmenté par du retour haptique.

Projet Ircica et soutenu par Inria

 

 

Conception et contrôle des interfaces Tactiles

Dans ce projet, nous concevons des interfaces tactiles, c'est à dire des dispositifs semblables à une tablette, mais qui donnent l'illusion de toucher des surfaces en reliefs. Nous mettons en œuvre la lubrification active pour moduler le frottement doigt-surface. Les performances optimales sont obtenues grâce à un contrôle précis et dynamique de la vibration.

 

 

 

 

Modélisation et commande des actionneurs piézoélectriques

Nous développons les concepts de commande vectorielle adaptée aux actionneurs piézoélectriques. Ces concepts nous permettent ensuite de rendre robuste le fonctionnement et d'avoir des fonctions autosensing (couple, vitesse, ...) ou des fonctionnements sans capteurs.